Universeller Servoverstärker

Auf der SPS IPC Drives 2012 hat Hiwin den neuen universellen Servoverstärker D1-N, der speziell auf die Bedürfnisse von Maschinenbauern im europäischen Raum zugeschnitten ist, präsentiert.

12. Dezember 2012
Der neue D1-N-Servoverstärker von Hiwin lässt sich vielseitig einsetzen
Bild 1: Universeller Servoverstärker (Der neue D1-N-Servoverstärker von Hiwin lässt sich vielseitig einsetzen)

Der Servoverstärker eignet sich nicht nur für rotative Servomotoren, sondern auch für Linear- und Torquemotoren, und deckt damit die gesamte Hiwin-Motorpalette ab. Die zahlreichen unterstützten Geberschnittstellen (digital, analog 1 Vss, EnDat 2.2, Resolver) und analogen sowie digitalen Hall-Sensoren ermöglichen einen vielseitigen Einsatz des D1-N speziell im Linearmotorbereich bei Verwendung verschiedener Wegmesssysteme. Auch Motoren anderer Hersteller mit den genannten Geberschnittstellen können problemlos mit dem Servoverstärker eingesetzt werden.

Das Gerät erlaubt eine einfache, sichere und schnelle Verdrahtung und Inbetriebnahme sowie einen schnellen Austausch im Servicefall. Über ein alphanumerisches Display und vier Bedienknöpfe können Anwender direkt am Gerät Eingaben vornehmen. Eine Mini-USB-Schnittstelle und die PC-Bediensoftware „Lightning“ ermöglichen eine komfortable, schnelle Parametrierung und Inbetriebnahme. Ein Echtzeitoszilloskop, FFT-Analyse sowie Bode- und Nyquist-Diagramme unterstützen Bediener bei der Inbetriebnahme und Fehleranalyse. Neben ±10 V- und Puls/Richtung-Sollwertschnittstellen bietet der D1-N auch eine Ethercat-Feldbussschnittstelle.

Der Servoverstärker unterstützt das CoE-Protokoll (Canopen over Ethercat) und lässt sich damit in jede entsprechend ausgelegte EtherCAT-Master-Steuerung einbinden. Zudem arbeitet der D1-N nach dem genormten Antriebsprofil CiA 402 und kann somit einfach als NC-Achse in die Beckhoff-Steuerungssoftware TwinCat eingebunden werden. Die Sicherheitsfunktion STO (Safe Torque Off) gemäß IEC 61800-5-2 (zertifiziert durch TÜV Nord) ist direkt in das Gerät integriert und sorgt für optimale Arbeitssicherheit: Im Fehlerfall kann über den D1-N der Motorstrom und damit das Drehmoment am Motor sicher abgeschaltet werden, ohne die Versorgungsspannung am Antrieb zu unterbrechen. Dies macht aufwändige Hardware zum Abschalten der Versorgungsspannung überflüssig und gewähr-leistet ein schnelles Wiedereinschalten.