Neuer Baustein

Sensorlose Blockiererkennung für Schrittmotoren von Trinamic

18. September 2007
Bild 1: Neuer Baustein
Bild 1: Neuer Baustein

Chips mit serieller Schnittstelle erhöhen die Zuverlässigkeit, während sie gleichzeitig für eine Verringerung von Bauteilanzahl, Kosten und Komplexität von Motion-Control sorgen. Mit dem TMC223 erweitert Trinamic seine Familie der Single-Chip-Controller/Treiber-ICs für Schrittmotoren um einen neuen Baustein mit sensorloser Blockiererkennung. Der TMC223 eignet sich sowohl für dezentrale als auch für mehrachsige Positionierungsapplikationen und bietet eine serielle (I²C) Schnittstelle. Die sensorlose Blockiererkennung ermöglicht die Implementierung einer leisen und dennoch genauen Positionskalibrierung sowie eines halb geschlossenen Regelkreisbetriebs beim Anfahren mechanischer Endhaltepunke.

Geräusche und Vibrationen, die beim Erreichen von Endhaltepunkten entstehen, lassen sich so vermeiden. Gleichzeitig erhöht sich die Zuverlässigkeit. Der Ein-satz von optischen Encodern, Positionssensoren oder Software-Algorithmen ist so in vielen Anwendungsfällen nicht mehr nötig.