Das EGL-Starterpaket des Herstellers umfasst den intelligenten Servogreifer mit passenden Adapterplatten, Kabeln, Normteilen sowie einem URCaps-Plugin, das die Programmierung der Lösung vereinfacht. Der mechatronische Großhubgreifer für die Leichtbauroboter der CB- und e-Serie von Universal Robots ermöglicht bei einem frei programmierbaren Hub von 42,5 Millimeter pro Finger variable Greifkräfte zwischen 50 und 600 Newton.

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Im Kraftschluss kann der intelligente Greifer unterschiedlichste Teile bis drei Kilogramm im Wechsel prozesssicher handhaben – deformationsempfindliche ebenso wie schwere. Ein massives Aluminiumgehäuse, stabile Führungen sowie ein bürstenloser Servomotor gewährleisten eine hohe Robustheit, gleichbleibende Greifkräfte über den gesamten Hubbereich sowie einen zuverlässigen Betrieb mit minimalem Wartungsaufwand, so der Hersteller. Im Fall eines Stromausfalls stellt eine elektrisch aktivierte Bremse sicher, dass die Position der Greiferfinger gehalten wird und keine Referenzierung erforderlich ist.

Über smarte, leicht verständliche Funktionen auf der bekannten UR-Oberfläche sowie vorkonfigurierte Parameter lässt sich der Greifer innerhalb von 15 Minuten in Betrieb nehmen und programmieren, so das Unternehmen. Auf Wunsch gebe es das Starterpaket auch inklusive Universalgreiferfingern und Spanneinsätzen. Es ermögliche einen schnellen und einfachen Einstieg in die Werkzeugmaschinenbeladung mit den Leichtbaurobotern von Universal Robots. Verglichen mit herkömmlichen Greifern sinke der Engineering-, Inbetriebnahme- und Programmieraufwand von ein bis zwei Tagen auf unter eine Stunde.

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