Kompakte Roboter-Steuerung Motoman FS100

Yaskawa stellt eine neue preiswerte Kompaktsteuerung für Industrieroboter vor.

17. Dezember 2012
Yaskawa stellt eine neue preiswerte Kompaktsteuerung für Industrieroboter vor.
Bild 1: Kompakte Roboter-Steuerung Motoman FS100 (Yaskawa stellt eine neue preiswerte Kompaktsteuerung für Industrieroboter vor.)

Durch ihre handlichen Abmessungen und offene Programmier- und I/O-Schnittstellen lässt sie sich hervorragend in übergeordnete Anlagensteuerungen integrieren. Gleichzeitig ist die neue Steuerung die ideale kompakte Lösung für Roboter mit kleineren Traglasten bis etwa 50 kg.

Trotz ihrer kompakten Abmaße ist Roboter-Steuerung Motoman FS100 eine vollwertige Motoman-Robotersteuerung: hochgenaue Bahnbewegungen, sehr schnelle Interpolationszeiten und das patentierte Advanced-Robot-Motion-System (ARM) berechnen dynamisch das Drehmoment und die Belastung der Roboterachsen. Unterstützt durch die Vibrationskontrolle und eine hochsensible Kollisionserkennung, sind extrem wiederholgenaue und schnelle Roboterbewegungen möglich.

Die Motoman FS100 verarbeitet Sensor-Signale in Echtzeit, wertet Kamerainformationen aus und kann auch andere Hochgeschwindigkeits-Anwendungen durchführen. Als offene Steuerung ermöglicht sie zudem den Fernzugriff auf Schnittstellen und die Bewegung des Roboters per PC oder SPS. Über Ethernet- oder Web-Server-Optionen und über alle gängigen Feldbus-Systeme kommuniziert die Steuerung problemlos mit bestehenden Netzwerken.

Wie auch andere Steuerungen von Yaskawa unterstützt die Motoman FS100 das bewährte Teach-In-Programmieren mit dem Motoman Handbediengerät. Damit können Roboter-Bewegungsabläufe einfach und intuitiv programmiert werden. Zudem lässt sich mit Hilfe der Programmierschnittstelle MotoSync das Programmieren und Bedienen des Roboters auch auf eine externe Anlagensteuerung (HMI, PC oder SPS) verlagern. Dies erlaubt das Bedienen und Parametrieren ganzer Produktionslinien von einer einzigen Stelle aus, mit dem einheitlichen Look&Feel des Anlagenherstellers. Außerdem ist eine Labview-Programmierschnittstelle für die Motoman FS100 erhältlich, die im Messtechnik- und Laborbereich häufig eingesetzt wird.

Die neue Steuerung ist für viele Motoman-Robotermodelle erhältlich. Zum Beispiel lässt sich der vielfach bewährte 6-achsige Hochgeschwindigkeits-Roboter Motoman HP20F damit ausrüsten. Mit 20kg Traglast ist er für eine Vielzahl von Applikationen wie etwa Handling, Maschinenbeschicken, Verpacken, Schneiden und Montieren geeignet. Ebenso ist die Steuerung zusammen mit dem Delta-Roboter MPP3 einsetzbar, dem mit 230 Picks pro Minute schnellsten Delta-Picker im Markt. Und nicht zuletzt stellt sie auch für die Zweiarmroboter der SDA-Serie mit je 15 Achsen und einer Tragkraft von 5, 10 oder 20kg pro Arm eine preislich attraktive Steuerungsalternative dar.