„Klein und flink“ unterwegs

Auf der Automatica 2018 zeigt ASA eine kompakte high-speed Pick & Place Anwendung zum Handling von Faltschachteln aus dem Food-Bereich. Zum Einsatz kommt dabei der neuen Roboters SR-3iA von Fanuc.

22. Mai 2018
Roboters SR-3iA von Fanuc. Bild: Fanuc
Bild 1: „Klein und flink“ unterwegs (Roboters SR-3iA von Fanuc. Bild: Fanuc)

Die Simulation zeigt ungeordnete Faltschachteln im Produktfluss, die mittels eines Vision Systems, bestehend aus einer hochauflösenden Kamera und einer unten angeordneten Lichtquelle im Fördergurt, in ihren unterschiedlichen Positionen visuell erfasst und digitalisiert werden.

 

Der erste Roboter erhält dadurch den Befehl, die Schachtel über seinen mechanischen Greifer sicher aufzunehmen und in geordneter Position auf ein parallel laufendes Förderband punktgenau abzulegen. Dieses „Line Tracking“ hat zur Folge, dass der Roboter somit eine exakt fortlaufende, ausgerichtete Reihe an Schachteln bildet.

 

Der darauf folgende zweite Roboter übernimmt die Aufgabe, je nach Aufforderung mittels der Fanuc Webbrowser-Technologie online die gewünschte Anzahl von Faltschachteln aus der geordneten Reihe über einen Sauger einzeln aufzunehmen und auf eine Rutsche zu manuellen Entnahme abzulegen.

 

Alle vom zweiten Roboter nicht aufgenommenen Schachteln werden über ein weiteres Line Tracking erfasst und von dem dritten Roboter mittels Sauger wieder ungeordnet auf eine flexibles Carryline Kettengliederbandsystem abgelegt. Mittels dieser platzsparenden Fördertechnik gelangen die Schachtel über eine 180° Kurve im Rundlauf zum ersten Roboter zurück.

 

Zur Darstellung der Variationsvielfalt in der Greiftechnik sind die Roboter unterschiedlich mit Greifern und mit Saugern ausgestattet. Sowohl Schunk als auch Schmalz gehören hier zu den Partnern der ASA.

 

ASA Automatisierungs- und Fördersysteme GmbH auf der automatica: Halle B6, Stand 330