13. DEZEMBER 2018

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„Team Delft“ und Yaskawa gewinnen „Amazon Picking Challenge“


Beim diesjährigen Wettbewerb in Leipzig ging das niederländische „Team Delft“ gleich in beiden Kategorien als Sieger hervor. Herzstück der ausgezeichneten Lösung bilden ein 7-achsiger Handlingroboter Motoman SIA20F und eine Roboterfahrbahn TSL-1000 SD von Yaskawa.

Das „Team Delft“, eine Kooperation zwischen der Delft University of Technology (TU Delft) und dem forschungsnahen Unternehmen Delft Robotics, setzte sich Anfang Juli gegen 15 Mitbewerber durch. Die Aufgabe bestand darin, roboterbasiert verschiedene, vorher definierte Artikel möglichst schnell und fehlerfrei aus einem Regal zu entnehmen und abzulegen bzw. anschließend wieder zurück ins Regal zu stellen.

 

Die Ingenieure aus Delft lösten diese komplexe Automatisierungsaufgabe mit einem flexiblen System auf der Grundlage von Industriestandards. Sie kombinierten dafür einen selbst entwickelten Greifer mit hochauflösender 3D-Kameratechnik und einem 7-achsigen Handlingroboter Motoman SIA20F, der sich auf einer Fahrbahn TSL-1000 SD bewegt.

 

Die Entscheidung für den Motoman-Roboter begründet Prof. Martijn Wisse von der TU Delft so: „Zum einen lassen sich die Roboter der SIA-Reihe von Yaskawa genuin mit der Open-Source-Software ROS Industrial programmieren und steuern. Und zum anderen ermöglicht die siebte Achse eine hohe Beweglichkeit bis hinein in alle Ecken der Regalfächer.“

 

www.yaskawa.eu.com

Datum:
06.07.2016
Unternehmen:
Bilder:

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