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Greifersprache einfach übersetzt

Greifersprache einfach übersetzt

Zimmer stellt auf der SPS das Master-Gateway „Smart Communication Modul (SCM)“ und die Inbetriebnahme-Software „guideZ“ vor. Diese ermöglichen einfaches Parametrieren und Inbetriebnahme sowie die Vorteile von IO-Link-Komponenten an Robotern zu nutzen.

18. November 2019
Greifersprache einfach übersetzt
Smart Communication Module (SCM) – Master Gateway zur direkten Umsetzung des digitalen Busprotokolls auf IO-Link und vice versa.
(Bild: Zimmer)

An Robotern, die ausschließlich digitale Kommunikation erlauben, wie die Zimmer Group betont. Das SCM als Master Gateway ist in zwei Ausführungen – für die Schaltschrankmontage (Schutzart IP20) oder für den direkten Verbau am Roboterflansch (IP54) – verfügbar.

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Beide Versionen sind für den Anschluss von zwei IO-Link-Komponenten ausgelegt und können die einzelnen Parameter der Komponenten programmieren. Dabei übernehmen sie permanent die Umsetzung des Busprotokolls von digital I/O auf IO-Link. Während des Parametrierens benötigen sie zusätzlich eine temporäre Ethernet-Verbindung. Somit ist es trotz der relativ begrenzten Fähigkeiten einer digital I/O-Übertragungsinfrastruktur vieler Roboter möglich, nahezu alle Funktionalitäten der IO-Link-Komponenten des Unternehmens zu nutzen, hebt der Hersteller hervor.

Die zweite Neuheit, die auf der SPS präsentiert wird, ist das Software-Tool „guideZ“ für die schnelle und einfache Inbetriebnahme von Komponenten. Dabei ist ein Umschalten zwischen Wizard- beziehungsweise Einsteiger- und Expert-Modus möglich. Die Parameterdaten der Sieben-Schritte-Inbetriebnahme lassen sich unkompliziert an jede SPS-Steuerung oder auch an Kleinsteuerungen anpassen.

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Besonders im Feld der Leichtbauroboter ist der Markt momentan stark in Bewegung, wie die Zimmer Group erläutert. Jedoch seien die Schnittstellen ebenso mannigfaltig wie die Ausprägung der Roboter. Ein allgemein verbindlicher Schnittstellenstandard existiert nicht. Man habe diese Herausforderung früh erkannt und schon 2013 mechatronische Greifer auf Basis des IO-Link-Standards präsentiert. Im Jahr 2016 folgte die PrepBox zum Parametrieren, Testen und Service und ein Jahr später wurde ein multifunktionales und omnikommunikatives End-of-Arm-Schichtenmodell als Technologieträger eingeführt.

Zimmer auf der SPS: Halle 3A, Stand 251