„Bus-Haube ergänzt Schnittstellenvielfalt“

Absolutwertgeber GEL 235 mit Schnittstelle für CANopen von Lenord + Bauer

16. Juli 2007
Bild 1: Bus-Haube ergänzt Schnittstellenvielfalt
Bild 1: „Bus-Haube ergänzt Schnittstellenvielfalt“ (Bild 1: Bus-Haube ergänzt Schnittstellenvielfalt)

Mit einer aufsteckbaren Bus-Haube erhalten die magnetischen Absolutwertgeber GEL 235 von Lenord + Bauer als einzige ihrer Art eine Schnittstelle für die Profilfamilie CANopen.

Die innovative Technologie der Absolutwertgeber GEL 235 kombinieren erstmals die hohe Auflösung und Genauigkeit optischer Systeme mit der Robustheit und Langlebigkeit magnetischer Systeme. Neben den bereits erfolgreich eingeführten Schnittstellenvarianten SSI-Gray, SSI-Binär, SSI-programmierbar und BiSS, unterstützen sie nun auch das Feldbusprofil CANopen. Dazu werden die GEL 235 mit einer Bushaube ausgestattet, die mittels einheitlichem, axialem Übergabeste-cker angeschlossen wird.

Die GEL 235 entsprechen den CAN in Automations (CiA) Draft Standards 301 und 406 für Encoder mit Zusatzfunktionen. Lenord + Bauer hat über die im DS 406 beschriebenen Standard-Klassen C1- und C2-mandatory-Funktionen hinaus zusätzliche nützliche Funktionen realisiert. Für das hochdynamische Senden von Echtzeitdaten wie Geberposition, Geschwindigkeit usw. stehen drei Transmit-Prozessdatenobjekte (PDOs) zur Verfügung. PDO 1 ist asynchron und verfügt über einen 32-Bit-Wert. Hier erfolgt die Prozesswertausgabe initiiert vom Drehgeber, mit einer Standard-Sendefrequenz von einer Millisekunde, die jedoch nach Kundenwunsch erhöht werden kann. PDO 2 mit einem 32 Bit-Wert und PDO 3 mit einem 64-Bit-Wert sind synchron, d.h. ihre Prozesswertausgaben werden durch SYNC-Telegramme ausgelöst. Sie dienen hauptsächlich der Posi-tionsangabe und darüber hinaus optional zur Ausgabe zusätzlicher Daten wie etwa Geschwindigkeit oder Beschleunigung. Zur Identifizierung der Daten unterstützen die GEL 235 das Standard-Format mit 11-Bit Identifier und das Extended-Format mit 29-Bit Identifier.

Mit der neuen CANopen Schnittstelle können die Absolutwertgeber GEL 235 mit ihrer einzigartigen Technologie-Plattform nun auch in antriebsgesteuerte Netzwerke von Maschinen, Handhabungssystemen und dergleichen integriert werden.