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3D Stereo Vision in Echtzeit

SceneScan ist die Innovation zur 3D-Tiefenwahrnehmung mit Stereovision. Im Gegensatz zu konventionellen Tiefenkameras muss bei diesem passiven Verfahren kein Licht ausgesendet werden, um robuste Messwerte zu erhalten.

01. April 2019
3D Stereo Vision in Echtzeit
3D Stereo Vision in Echtzeit: Innovationen des neuen RAUSCHER Partners Nerian. (Bild: Rauscher)

Ausgestattet mit einem FPGA und einem Stereoalgorithmus verarbeitet SceneScan die Bilddaten von 2 Kameras und errechnet hieraus in Echtzeit eine Tiefenkarte oder 3D-Punktwolke.

Das System erlaubt bis zu 100 Bilder/s und Auflösungen bis 3 Megapixel. Eine genaue 3D-Wahrnehmung ist selbst unter schwierigen Bedingungen möglich.

Karmin2 ist die vormontierten Stereokamera auf Basis zweier Basler Kameras mit je 1600x1200 Pixeln. Sie wurde speziell zur einfachen Verwendung mit dem SceneScan-Stereovision-Sensor entwickelt. Durch diese Kombination entsteht eine vollwertige 3D-Tiefenkamera, die hochgenaue Entfernungsmessungen auch bei hellem Umgebungslicht und über große Distanzen ermöglicht.

Das System ist mit Stereo-Basisbreiten von 10 und 25 cm erhältlich. Für Tiefenmessungen im Nahbereich mit Messabständen bis 0,5 m ist das 10 cm-Modell optimal geeignet. Das 25 cm-Modell wurde für Tiefenmessung aus größerer Distanz entwickelt und ermöglicht bei großen Abständen eine bessere Tiefenauflösung.

Der Stereovision IP-Core für FPGAs ist das Herzstück des SceneScan-Stereovision-Sensors. Sie können den IP-Core lizenzieren, um Stereovision-Fähigkeiten in eigene FPGA-basierten Produkte zu integrieren.

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